堆垛機(jī)的安全包括人的安全、設(shè)備的安全、存儲貨物的安全。

設(shè)備檢測到巷道有人行走（或自身開關(guān)檢測到、外部站點(diǎn)通知到）就會快速調(diào)整到零速度，直至巷道無人時，設(shè)備重新以低速啟動完成被中斷的任務(wù)。

設(shè)備本身要有互鎖功能，保證運(yùn)行電機(jī)和叉體電機(jī)不會同時運(yùn)轉(zhuǎn)，在軌道起始端和末端，也需要相應(yīng)保護(hù)措施。這些功能涉及到排除重大安全隱患，不僅需要程序保護(hù)，還需要電氣線路互鎖。

對于存儲貨物的安全，需要檢測物料在運(yùn)行中是否堆放整齊，可根據(jù)實(shí)際需要和成本控制設(shè)計(jì)光柵檢測、對射開關(guān)檢測等。

以上功能均需要在程序設(shè)計(jì)或電路設(shè)計(jì)中加以體現(xiàn)。而對于多路安全檢測功能，則需要多路安全檢測能夠獨(dú)立地起作用。任意一路起作用，都能停止設(shè)備運(yùn)行或做出保護(hù)動作。

程序設(shè)計(jì)完成之后，需要單獨(dú)的測試程序以檢測這些功能是否具備，同時還要測試程序保護(hù)功能失效后電氣保護(hù)裝置能否發(fā)揮作用。