起升機構是任何起重機必須具備的，使物品獲得升降運動的基本組成。起升機構工作的好壞將直接影響整臺起重機的工作性能。起升機構主要有驅動裝置、傳動裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動裝置組成。此外還可裝設各種輔助裝置，如起升高度限位器，力矩限制器三圈保護等安全裝置，特別是在中、大噸位起重機上力矩限制器越來越重要。【驅動裝置包括電動機、聯軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。】【鋼絲繩卷繞系統包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪。】【取物裝置包括吊鉤、吊環、抓斗、電磁吸盤、吊具掛梁等多種形式。】【安全保護裝置有超負荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護開關等。】